?CNC加工正在向高速高效的道路發(fā)展。這包括CNC加工的速度控制。要想充分利用有效工作行程,就必須使運動部件在極短的時間內(nèi)加速到高速行程,并在高速行程中瞬間停止。這就是為什么要控制CNC加工的速度。
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根據(jù)開放式控制思想,提出了一種可以根據(jù)任意曲線自動加減速數(shù)控機床運動的方法。該方法將自動加減速控制從傳統(tǒng)的固定模式推向了新的柔性模式,為有效提高數(shù)控機床的動態(tài)性能探索了一條新途徑。
1.靈活的加速和減速控制
在CNC加工中,具體的自動速度控制功能通常由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)。這樣就需要通過加減控制來改變系統(tǒng)的加減速特性或修改數(shù)控程序,普通用戶無法按照自己的意愿使數(shù)控機床具有最佳的加減速性能。因此,我們提出的柔性加減速控制方法采用數(shù)據(jù)庫原理,將加減速控制分為加減速描述和實現(xiàn)兩部分,將加減速描述從系統(tǒng)程序中分離出來。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中,設(shè)計了一個通用控制通道,與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容無關(guān),可以獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2.靈活的自動加速控制
設(shè)置加速曲線、解析曲線和非解析曲線,以數(shù)值表的形式作為模板存儲在加減速曲線數(shù)據(jù)庫中。
3.靈活的自動減速控制
至于加速控制,是以數(shù)值表的形式作為模板存儲在加減速曲線庫中的。CNc加工合理的自動加減速控制是保證數(shù)控機床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏靈活性,難以保證加減速過程與機床性能相匹配,難以實現(xiàn)機床運動的最佳動態(tài)特性。